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运动链符号演算与自主行为控制论
¥95.8(5.7折)定价:¥168.0本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制理论，实现了多轴刚体系统的“拓扑、坐标系、极性、结构参量及动力学参量”的接近参数化自动建模、自动求解及自动控制，具
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大思想史视野下的清代思想研究
¥83.3(8.5折)定价:¥98.0本书精选“大思想史视野下的清代思想研究学术研讨会”论文汇编而成为清代思想史研究最新成果。内容包括思想史研究的方法论研究, 尤其重视经济与思想的双向互动 ; 清代重要人物的个性思想研究, 扩张思想史的样本库与个案库 ; 依据新史料, 采取新方法, 对清代思想研究的经典论断进行有效“深翻”, 做到老树开新枝等...
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基础化学
¥58.6(8.5折)定价:¥68.9本教材分为理论知识和学生实训两部分内容。理论内容共分为十八章，第一章至第七章为无机化学部分，包括溶液浓度及稀溶液的依数性、化学反应速率与化学平衡、物质结构基础、电解质溶液、胶体分散系与粗分散系、氧化还原反应与电极电势及配位化合物知识；第八章至第十八章为有机化学部分，包括有机化合物概述、烃、卤代烃、醇、酚、醚、醛、酮、醌、羧酸、取代羧酸、羧酸衍生物、立体异构、含氮有机化合物、杂环化合物和生物碱、萜类和甾族化合物、糖类和脂类、氨基酸、蛋白
